Definição Completa
A peregrinação da fé é a expressão teológica, desenvolvida pelo Papa São João Paulo II com base no Concílio Vaticano II (Lumen Gentium, n. 58), para descrever a jornada espiritual de crescimento na fé ao longo de toda a vida. Aplicada a Nossa Senhora no contexto da Redemptoris Mater, a expressão é estendida a São José na Redemptoris Custos: São José também percorreu sua peregrinação da fé, em íntima comunhão com Maria, até o fim de sua vida. Sua peregrinação terminou antes do Calvário, mas foi totalmente determinada pelo mesmo mistério da Encarnação.